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折彎機自動化可處理人員缺乏的問題,它與折彎智能化相輔相成,在全球市場的需求均日益高漲,但率直的講,這還不能稱作是真實意義上的“迭代”。至今,選用通用型 6 軸機器人的折彎體系仍是比較盛行的,村田機械也為國內外客戶廣泛提供了這類折彎體系。但從折彎主動化的視點來看,通用型 6 軸機器人折彎體系也只是其中一個案例罷了。折彎機被廣泛應用于廚房設備、工作家具、修建鋼構、轎車、電子器械等職業,對這些職業小批量多種類的出產模式來說,運用通用型 6 軸機器人折彎體系仍是很有局限性的。
因為發生塑性變形的 V 形折彎能夠選用規范模具,能夠簡略地將板材加工成立體形狀(2D → 3D),這也是其被各職業廣泛選用的重要原因之一。但是,從平板折彎成各式各樣立體形狀的進程,也使得機器人編程、操作以及折彎后制品的下料處理等變得愈加雜亂。V 形折彎雖然只需求交流模具就能夠對各種不同原料、板厚、形狀的工件進行加工,但在操作進程中都有必要進行補償。在折彎補償時,視點補償雖然有不少前進,但其他補償及其承認在很大程度上依然依靠于人工操作,因此折彎主動化在依靠人工操作的當地有必要選用折彎智能化來進行彌補,這些都是通用型 6 軸機器人折彎體系存在局限性的理由。
折彎主動化的發展方向
實現折彎主動化的方法有很多種,若選用 6 軸機器人折彎體系,要點考慮的應是機器人編程、下料碼垛的柔性化及選用折彎智能化對其進行主動補償與承認,F在,折彎主動化可半數彎之前和折彎進程中的情況進行檢查承認,但半數彎之后完制品的主動檢查卻幾乎沒有,這對于夜間運轉等需求運用折彎完全主動化的場所,都是不可逃避的問題,因此折彎主動 / 半主動化的運用仍需求一定的時刻。
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